La brújula magnética fue el instrumento de navegación más importante utilizado por los Tudor. Es un dispositivo que utiliza el campo magnético de la Tierra para determinar la dirección. La brújula consta de una aguja magnetizada que puede girar libremente sobre un pivote. La aguja apunta hacia el polo norte magnético de la Tierra, que se encuentra cerca del polo norte geográfico.
Astrolabio
El astrolabio era un instrumento complejo utilizado para medir la posición del sol, la luna y las estrellas. Se utilizó para determinar la latitud, la longitud y la hora. El astrolabio constaba de un disco circular con un borde graduado. Tenía varios dispositivos de observación, incluido un orificio, una veleta y una mira transversal.
Personal cruzado
La cruz era un instrumento sencillo que se utilizaba para medir la altitud del sol, la luna y las estrellas. Consistía en dos bastones de madera cruzados en ángulo recto. La cruz se sostenía a la altura del ojo y el observador veía el sol, la luna o la estrella a través del agujero en un extremo de la cruz. Luego se movió el otro extremo del bastón hasta que se alineó con el horizonte. Entonces se podría medir el ángulo entre las dos varas y utilizarlo para calcular la altitud del cuerpo celeste.
Backstaff
El asta era un instrumento de navegación que se utilizaba para medir la altitud del sol. Era similar al bastón transversal, pero tenía un espejo reflectante en lugar de un orificio. El espejo reflectante reflejaba la luz del sol hacia el ojo del observador, lo que facilitaba la visión del sol. El asta se inventó en el siglo XVI y rápidamente se convirtió en el instrumento de navegación más popular para medir la altitud del sol.
Registro y línea
El corredero y el cabo era un instrumento sencillo que se utilizaba para medir la velocidad de un barco. Consistía en un trozo de cuerda con un flotador de madera en un extremo. Se arrojó el flotador por la borda y se soltó la cuerda. Para calcular la velocidad del barco se utilizó el número de nudos que pasaban por el costado del barco en un determinado período de tiempo.
