Brújula magnética
La brújula magnética era el instrumento de navegación esencial para los Tudor. Funciona gracias al campo magnético terrestre; una aguja magnetizada, libre para girar sobre un pivote, señala siempre el norte magnético, cercano al Polo Norte geográfico.
Astrolabio
El astrolabio era un dispositivo complejo que permitía medir la posición del Sol, la Luna y las estrellas. Con él se podían determinar latitud, longitud y la hora. Consistía en un disco circular graduado con varios dispositivos de observación, como una mirilla, una vaneta de visión y una regla cruzada.
Regla cruzada (cross‑staff)
La regla cruzada era un instrumento sencillo para medir la altura de los cuerpos celestes. Formada por dos varillas de madera en forma de cruz, el navegante la sostenía frente al ojo y alineaba la mirilla con el astro y el horizonte; el ángulo resultante servía para calcular la altitud.
Backstaff (cúspide trasera)
El backstaff, desarrollado en el siglo XVI, mejoró la regla cruzada al usar un espejo reflector en lugar de una mirilla. El espejo devolvía la luz solar al observador, facilitando la medición de la altura del Sol sin mirar directamente al astro, lo que lo convirtió rápidamente en el instrumento favorito para ese fin.
Log y cuerda (log y line)
El log y cuerda era un método rudimentario para estimar la velocidad de la nave. Consistía en una cuerda con un flotador de madera atado a un extremo. Al lanzar el flotador al agua y dejar que la cuerda se desenrolle, se contaban los nudos que pasaban por el costado del barco en un tiempo determinado; esa cuenta proporcionaba la velocidad en nudos.
