Tipos de embarcaciones en la época Tudor
Naos (carraca): Una gran nave de vela oceánica con una alta proa y una torre de popa.
Galera (galeón): Una gran nave de vela fuertemente armada con una alta proa y una torre de popa.
Crumster: Una pequeña nave de vela de un solo mástil con calado poco profundo.
Hoy: Una pequeña nave de vela de un solo mástil con vela cuadrada.
Ketch: Una pequeña nave de vela de dos mástiles con una mesana situada detrás del mástil principal.
Lighter: Embarcación de fondo plano utilizada para transportar mercancías entre barcos y la costa.
Pinnace: Una pequeña nave de vela de un solo mástil con vela latina.
Smack: Una pequeña nave de vela de un solo mástil con vela de rastro.
Snow: Nave de vela de dos mástiles con un mástil de proa cuadrado y un mástil principal con vela latina.
Brigantine: Nave de vela de dos mástiles con un mástil de proa cuadrado y un mástil principal con vela de jarcia.