Se cree que el calientaplatos se originó en la India. La palabra "rozaduras" proviene de la palabra portuguesa "chafar", que significa "calentar" o "calentar". Los primeros calentadores estaban hechos de metal y se utilizaban para mantener la comida caliente sobre una llama abierta. A menudo se usaban para cocinar y también para servir comida. Los platos para calentar se hicieron populares en Europa en el siglo XVIII y las clases altas los utilizaban para mantener la comida caliente en las cenas. Hoy en día, los calentadores todavía se utilizan para cocinar y servir alimentos, pero también se utilizan con fines decorativos.