Orígenes del castillo
El Castillo de Rochester fue erigido en el siglo XI bajo la dirección de Gundulf, obispo de Rochester. Gundulf también fue el arquitecto de la famosa Torre Blanca de la Torre de Londres.
Ubicación estratégica
Situado en la margen occidental del río Medway, el castillo ocupaba una posición clave que le permitía controlar el tráfico fluvial y defender la ciudad de Rochester.