Masinisa: aliado leal, no vasallo de Roma
Masinisa no fue un vasallo romano; fue un aliado fiel y un amigo de Roma.
Inicialmente recibió apoyo de los cartagineses, pero durante la Segunda Guerra Púnica cambió de bando.
Se casó con Sophoniba, hija de Hasdrubal Gisco, y luchó junto a las legiones romanas.
Aunque cooperó con Roma, mantuvo su autoridad como gobernante prácticamente independiente de Numidia.