Masinissa no era vasallo romano. Era un leal aliado y amigo de los romanos. Inicialmente fue apoyado por los cartagineses, pero cambió de bando en la Segunda Guerra Púnica. Se casó con Sofoniba, la hija de Asdrúbal Gisco. Luchó junto a los romanos pero mantuvo su posición como gobernante independiente de facto de Numidia.