La madre de Rómulo y Remo fue Rea Silvia, una virgen vestal e hija de Numitor, el legítimo rey de Alba Longa. El hermano de Numitor, Amulio, lo había derrocado y obligó a Rea Silvia a convertirse en virgen vestal, lo que le exigía permanecer casta. Sin embargo, el dios Marte la visitó en el templo y quedó embarazada de Rómulo y Remo. Amulio ordenó que arrojaran a los gemelos al río Tíber, pero fueron rescatados por una loba que los cuidó. Los gemelos finalmente fueron criados por un pastor y su esposa y crecieron hasta convertirse en guerreros fuertes y valientes. Regresaron a Alba Longa, derrocaron a Amulio y restauraron a Numitor en el trono. Luego fundaron la ciudad de Roma a orillas del río Tíber.