Manumisión: Esta era la forma más común para que los esclavos obtuvieran la libertad. Un dueño de esclavos podía conceder la manumisión a un esclavo por diversos motivos, como buen comportamiento, lealtad o como recompensa por los servicios prestados. La manumisión podría lograrse mediante un proceso legal formal o mediante una simple declaración de la intención del propietario de liberar al esclavo.
Censo: Durante ciertos períodos de la historia romana, los esclavos también podían obtener la libertad al ser registrados como ciudadanos en el censo. Esto ocurrió durante épocas de expansión militar o agitación política cuando el estado necesitaba aumentar el número de ciudadanos y soldados.
Servicio militar: A los esclavos que sirvieron en el ejército romano y se distinguieron en la batalla se les podía conceder la libertad como recompensa por su valentía y lealtad.
Asilo religioso: Los esclavos que buscaban libertad a veces podían encontrar refugio en ciertos templos o santuarios religiosos. Si permanecían allí durante un período de tiempo específico, las autoridades del templo o el estado podían concederles la libertad.
Abandono: En casos raros, los esclavos podían ser abandonados por sus dueños debido a su vejez, enfermedad u otras razones. Si sobrevivieran solos durante un período determinado, podrían considerarse libres.
Adopción: En algunos casos, los esclavos podían volverse libres si sus dueños los adoptaban formalmente. Este proceso implicaba un procedimiento legal y concedía al esclavo adoptado los derechos y el estatus de ciudadano romano.
Compra de Libertad: Los esclavos también podían comprar su propia libertad ahorrando el dinero que ganaban a través de diversos medios, como dedicarse al comercio o realizar tareas adicionales fuera de sus deberes habituales.
Es importante señalar que el proceso y las condiciones para que los esclavos obtuvieran la libertad podían variar con el tiempo y dependían de factores como las leyes específicas, las actitudes sociales y las prácticas del período en la antigua Roma.