* Octubre 1536: Robert Aske, un abogado de Hull, dirigió un grupo de rebeldes hacia York. Exigieron la restauración de la fe católica, el fin de la disolución de los monasterios y la destitución de Thomas Cromwell, primer ministro de Enrique VIII.
* Noviembre 1536: Los rebeldes marcharon hacia el sur, hasta Doncaster, donde se encontraron con un ejército real dirigido por el duque de Norfolk. Las dos partes negociaron una tregua y los rebeldes acordaron disolverse.
* Diciembre 1536: Aske y sus seguidores se reagruparon y marcharon hacia Londres. A ellos se unieron rebeldes de otras partes del país, y su número aumentó a más de 100.000.
* Enero 1537: Los rebeldes llegaron a Londres y acamparon en Hampstead Heath. Enviaron demandas a Enrique VIII, quien se negó a reunirse con ellos.
* Febrero de 1537: Los rebeldes empezaron a perder apoyo. Muchos de ellos estaban cansados de luchar y estaban preocupados por la amenaza de un contraataque por parte del ejército real.
* Marzo de 1537: Los rebeldes se disolvieron y regresaron a sus hogares. Enrique VIII prometió perdonarlos si se rendían pacíficamente.
* Abril de 1537: Aske y otros líderes de la rebelión fueron arrestados y ejecutados.
La Peregrinación de Gracia fue un acontecimiento importante en la historia de Inglaterra. Mostró el poder del descontento popular y el potencial de rebelión en Inglaterra. También destacó las divisiones religiosas en el país y los desafíos que enfrentó Enrique VIII al implementar sus reformas religiosas.