Estructura general
Una legión típica contaba entre 4 500 y 6 000 hombres, organizados en diez cohortes.
Cohortes
• Seis cohortes estándar: cada una con aproximadamente 480 soldados.
• Cuatro cohortes especializadas (por ejemplo, cohortes de caballería o de apoyo): cada una entre 500 y 600 hombres.
Triarii y Velites
• Triarii: tres unidades, cada una con unos 120 soldados. Eran la élite veterana de infantería pesada.
• Velites: tres unidades ligeras, también de alrededor de 120 hombres cada una, usadas como escaramuzas y apoyo.