Los turcos selyúcidas se originaron en las estepas de Asia Central, en la región que hoy se conoce como Turkmenistán y Uzbekistán. Eran una rama de los turcos Oghuz, una confederación turca más grande que también incluía a los pechenegos y los cumanos. Los selyúcidas recibieron su nombre de su líder, Seljuk Bey, que era nieto de un jefe de la tribu Kınık.