- polea compuesta
- Tornillo de Arquímedes (bomba de agua)
- Rayo de calor (grandes espejos utilizados para enfocar la luz del sol y prender fuego a los barcos)
- Odómetro (dispositivo mecánico que registra la distancia recorrida por un vehículo con ruedas)
Garza de Alejandría (10-70 d.C.) :
- Aeolipile (la primera máquina de vapor)
- Fuente de la garza (bomba de sifón)
- Clepsidra (reloj de agua mecánico)
- Dioptra (instrumento topográfico)
- Autómata (títere mecánico impulsado por vapor)
Ctesibio (285-222 a. C.) :
- Bomba de fuerza (primera bomba de pistón)
- Órgano de agua (hidráulis)
- Pistola de aire comprimido (arcabuz)
Filón de Bizancio (280-220 a. C.) :
- Prensa de tornillo (utilizada para extraer aceite de oliva)
- Odómetro (un odómetro avanzado impulsado por engranajes)
- Despertador (reloj de agua que suena una campana)
- Teatro automático (títeres movidos por mecanismos ocultos)
Eratóstenes de Cirene (276-194 a. C.) :
- Tamiz de Eratóstenes (algoritmo para encontrar números primos)
- Medición de la circunferencia de la Tierra.
- Esfera armilar (modelo astronómico que representa la esfera celeste)