En la mitología nórdica, el universo se compone de nueve reinos interconectados, denominados colectivamente los Nueve Mundos. Se cree que cada mundo tiene características, habitantes y roles distintos en el orden cósmico. Los Nueve Mundos son:
1. Asgard: Hogar de los dioses Aesir, incluidos Odin, Thor y Loki. Asgard se representa como un reino celestial ubicado sobre la Tierra.
2. Vanaheim: Reino de los dioses Vanir, incluidos Njord, Freyr y Freya. Vanaheim se asocia con la fertilidad, la prosperidad y la sabiduría.
3. Alfheim: Reino de los elfos de la luz (Ljósálfar), conocidos por su belleza, gracia y habilidades mágicas.
4. Midgard: El reino de los humanos, ubicado en el centro de los Nueve Mundos. Midgard es el reino de los mortales donde residen los humanos.
5. Jotunheim: Reino de los gigantes (Jötnar), que a menudo son retratados como feroces enemigos de los dioses. Jotunheim es conocido por sus paisajes salvajes y montañosos.
6. Svartalfheim: Reino de los elfos oscuros (Dökkálfar), que son hábiles artesanos y mineros. Svartalfheim se encuentra en las profundidades de la Tierra.
7. Muspelheim: Reino del fuego, gobernado por el gigante del fuego Surtr. Muspelheim se encuentra en el extremo sur del universo y está asociado con la destrucción.
8. Niflheim: Reino de hielo y niebla, gobernado por el gigante helado Ymir. Niflheim está situado en el extremo norte del universo y es la fuente de los vientos fríos y la niebla que impregnan los Nueve Mundos.
9. Helheim: Reino de los muertos, gobernado por la diosa Hel. Helheim es el lugar donde residen aquellos que mueren de enfermedad o de vejez, y a menudo se lo describe como un lugar frío y sombrío.