El contrato feudal (también llamado vínculo feudal, relación feudal o vínculo feudal) era una forma de contrato en la Europa medieval que establecía la relación entre el señor (o señor feudal) y su vasallo. El vasallo haría un compromiso personal y una promesa de fidelidad a su señor, y el señor normalmente le otorgaría derechos al vasallo, generalmente tierras, a cambio. Los vasallos eran a menudo caballeros, mientras que aquellos a quienes se les concedían derechos no territoriales, como cargos o ingresos de una propiedad, probablemente se les llamaba criados.