La Colonia Augusta Rauricorum (Augusta Raurica) fue fundada por Lucio Munacio Planco, uno de los políticos más escurridizos de finales de la República y comienzos del Imperio, en el verano del 44 a.C. en la orilla sur del Rin, cerca de la moderna ciudad de Basilea, en el norte de Suiza. Sabemos el año exacto porque así lo indica la inscripción en la tumba del propio Planco en Gaeta, Italia.
El nombre original con el que Planco la fundó, Colonia Raurica , indica su establecimiento en el territorio de la tribu gala local de los Ráuracos, a quienes Julio César había derrotado en la batalla de Bibracte junto con los helvecios en el 58 a.C.
Pero la fundación de Planco no prosperó, y habría que esperar a la conquista de los Alpes centrales por Augusto en el 15 a.C., en la que fue uno de los puntos clave, para que la ciudad se desarrollara plenamente. Esta refundación por parte de Augusto (como colonia de veteranos) provocaría que el nombre se extendiera a Colonia Paterna Munatia Felix Apollinaris Augusta Emérita Raurica .
Estaba flanqueada por dos arroyos que formaban una meseta con pendientes pronunciadas que proporcionaban a la ciudad una protección natural y una amplia vista sobre la llanura del Rin. La parte superior se asentaba sobre un espolón, mientras que la parte inferior se disponía en la llanura a lo largo del río.
Desde el siglo II d.C. ya es un importante centro comercial y capital de una provincia romana local, con una población de alrededor de 20.000 habitantes. El Rin conectaba la ciudad por agua con el noroeste. Por tierra, la carretera que venía del norte de la península itálica se cruzaba con la carretera de este a oeste que conducía de la Galia a Recia y Panonia.
Sus principales exportaciones a otras partes del imperio fueron la carne de cerdo ahumada y el tocino, aunque se cree que también producía ladrillos cerámicos.
Contaba con todas las comodidades de una típica ciudad romana:un anfiteatro, un foro principal y varios secundarios, un acueducto, templos, termas y baños públicos, y, además, el mayor teatro romano al norte de los Alpes, con capacidad para unos 10.000 espectadores. 
En el año 250 d.C. un terremoto dañó gran parte de la ciudad, que fue destruida una década después por las tribus germánicas. En las excavaciones de las calles de la parte alta se encontraron armas y restos que indican que hubo combates en el interior de la ciudad.
La población, ya muy reducida, se retiró a un espolón natural en el borde de la ciudad alta, que fue fortificado con materiales de las estructuras públicas y privadas de la ciudad vieja. Esta fue sólo una solución temporal, ya que alrededor del año 290 d.C. Se inició la construcción de un nuevo asentamiento fortificado en la zona baja de la ciudad.
Este asentamiento es conocido como el Castrum rauracense , y su misión era asegurar el puente sobre el Rin. Las tropas romanas de la Legio I Martia permanecieron acuartelados allí hasta la primera mitad del siglo V d.C.
Luego, a partir del siglo VII, la ciudad medieval (en la que ya predominan los francos) perdería importancia y decaería en favor de la cercana Basilea, cuyas construcciones utilizaban materiales procedentes de los edificios de Augusta Raurica.
El asentamiento original de Augusta Raurica dio origen a la actual ciudad de Augst y el fuerte a la de Kaiseraugst. Las excavaciones han sacado a la luz muchas de las construcciones romanas, como el anfiteatro, el teatro, el acueducto, el foro principal con el templo de Júpiter y una basílica, además de una taberna, una panadería y talleres de alfarería y cerámica.
Pero hasta la fecha sólo se ha excavado el 20 por ciento de la antigua ciudad. Hay dos equipos arqueológicos permanentes, uno en Augst y otro en Kaiseraugst, que realizan estudios durante todo el año.
Augusta Raurica es la ciudad romana mejor conservada al norte de los Alpes (no reconstruida en épocas posteriores).
Convertido en un gran parque arqueológico, cuenta con un museo, reconstrucciones de casas romanas e incluso espectáculos de recreación histórica.
