* Brújula magnética: Inventada en China durante el siglo XI, la brújula magnética permitía a los marineros navegar alineándola con el campo magnético de la Tierra.
* Astrolabio: Desarrollado en el siglo XV, el astrolabio se utilizaba para medir las posiciones de los cuerpos celestes y determinar la latitud y la longitud.
* Sextante: Inventado en el siglo XVIII, el sextante permitió a los marineros medir con mayor precisión el ángulo entre dos objetos, como el horizonte y un cuerpo celeste.
Diseño de barcos
* Carraca: Desarrollada en el siglo XV, la carraca era un barco grande y apto para navegar que podía transportar una gran tripulación y carga.
* Galeón: Introducido en el siglo XVI, el galeón era un barco rápido y maniobrable, muy adecuado para la exploración y la guerra.
Velas
* Velas cuadradas: Las velas cuadradas eran el tipo de vela más común utilizado en los barcos europeos durante la Era de la Exploración. Estaban sujetos a los mástiles y largueros del barco y podían ajustarse para captar el viento de diferentes direcciones.
* Velas latinas: Las velas latinas eran velas triangulares que se utilizaban en los barcos del Mediterráneo. Eran más eficientes que las velas cuadradas con vientos suaves y permitían a los barcos navegar más cerca del viento.
Propulsión
* Remos: Los remos eran el principal medio de propulsión de los barcos antes del desarrollo de las velas.
* Viento: Las velas permitieron a los barcos aprovechar el poder del viento para cruzar el océano.
* Motores de vapor: Las máquinas de vapor se utilizaron por primera vez para propulsar barcos en el siglo XIX. Proporcionaban un medio de propulsión más fiable y potente que las velas.
Cartas y mapas de navegación
* Cartas portulanas: Las cartas portulanas eran mapas marítimos que mostraban las costas y puertos del mar Mediterráneo. Fueron desarrollados en el siglo XIII y utilizados por los exploradores europeos para navegar por el Océano Atlántico.
* Proyección de Mercator: La proyección de Mercator es una proyección cartográfica que se desarrolló en el siglo XVI. Es una proyección conforme, lo que significa que conserva la forma correcta de las masas terrestres. La proyección de Mercator todavía se utiliza hoy en día para la navegación y es la base de la mayoría de los mapas mundiales modernos.
Instrumentos de Astronomía y Navegación
* Telescopio: El telescopio fue inventado en el siglo XVII y permitió a los exploradores observar las estrellas y los planetas con mayor detalle. Esto condujo a una mejor comprensión del universo y ayudó a los exploradores a navegar con mayor precisión.
* Cronómetro: El cronómetro se inventó en el siglo XVIII y permitió a los exploradores medir con precisión el tiempo en el mar. Esto era esencial para la navegación, ya que permitía a los exploradores determinar su longitud.
