El arte lineal no tiene un inventor específico conocido. Surgió como técnica artística en diversas culturas a lo largo de la historia. Las raíces del arte lineal se remontan a la antigüedad, como el arte rupestre producido por pueblos prehistóricos, donde se utilizaban líneas simples para representar escenas y figuras. Con el tiempo, el arte lineal se desarrolló aún más en diferentes regiones y diferentes épocas, con ejemplos notables en el arte del antiguo Egipto, la pintura de jarrones griegos y las pinturas tradicionales chinas al lavado con tinta. Por tanto, no es atribuible a un solo individuo o cultura.