El general Minamoto no Yoritomo fundó el shogunato Kamakura y estableció el sistema de gokenin (vasallos leales). Sin embargo, la distribución de tierras tras la invasión mongola provocó descontento entre los gokenin, lo que deterioró la relación con el shogunato y desencadenó rebeliones.
Contexto del emperador Go‑Daigo
Go‑Daigo (reinado 1318‑1339) pertenecía a la rama Daikakuji de la familia imperial, una de las dos líneas que alternaban el trono con la rama Jimyōin. Tras la muerte del emperador Go‑Uda, su hijo Go‑Daigo ascendió al trono, aunque su legitimidad fue cuestionada por la influencia de los shogunes de Kamakura y por el hecho de que su hijo, el príncipe Moriyoshi, no estaba asegurado como heredero.
Guerra Genkō y caída del shogunato Kamakura
En 1331, el plan de rebelión de Go‑Daigo fue descubierto. Las fuerzas del Rokuhara Tandai, oficina militar de Kamakura, atacaron el Palacio Imperial; Go‑Daigo huyó a la montaña Kasagiyama y reunió a sus seguidores. A pesar de la captura y el exilio del emperador a las Islas Oki en 1332, sus aliados, entre ellos el príncipe Moriyoshi y el famoso guerrero Kusunoki Masashige, continuaron la resistencia.
El shogunato, debilitado, fue derrotado en 1333 por los ejércitos de Ashikaga Takauji y Nitta Yoshisada. El último regente Hōjō, Takatoki, se suicidó y Kamakura cayó, marcando el fin del shogunato Kamakura.
Restauración Kenmu y fundación del shogunato Muromachi
Tras la victoria, Go‑Daigo intentó restaurar el poder imperial con la Restauración Kenmu. Sin embargo, los samuráis que habían apoyado la rebelión no recibieron las recompensas esperadas. Ashikaga Takauji, inicialmente aliado, se sintió marginado y se rebeló contra el emperador.
En 1336, Takauji derrotó a Go‑Daigo en la batalla de Minatogawa; el emperador se refugió en el monte Hiei y, finalmente, se retiró a Yoshino, donde estableció el llamado Corte del Sur. Takauji, por su parte, instaló al emperador de la línea Jimyōin, Kōmyō, y en 1338 se proclamó shogún, fundando el shogunato Muromachi (también llamado Ashikaga).
Los Reinos del Norte y del Sur (Nanboku‑chō)
Desde 1336 hasta 1392 coexistieron dos cortes rivales: la Corte del Norte, apoyada por los Ashikaga, y la Corte del Sur, liderada por Go‑Daigo en Yoshino. La guerra civil se prolongó durante 56 años, con numerosos señores feudales cambiando de bando.
Tras la muerte de Go‑Daigo en 1339 y la derrota de sus seguidores, la Corte del Sur mantuvo su legitimidad simbólica gracias a obras como el Jinnō Shōtōki de Kitabatake Chikafusa. Finalmente, en 1392, el emperador del Norte aceptó la rendición y se restableció la unidad imperial, aunque la historia oficial de Meiji reconoció retrospectivamente a los emperadores del Sur como los legítimos.
En resumen, la caída del shogunato Kamakura, la efímera Restauración Kenmu y la subsecuente guerra de los Reinos del Norte y del Sur definieron la transición hacia el período Muromachi.