La época de los descendientes de Alejandro Magno se caracteriza por un declive general del helenismo, y la táctica militar no es una excepción. Tras el apogeo de Alejandro y sus sucesores inmediatos, la cooperación armada disminuyó notablemente.
En el ejército de Alejandro, la caballería era el motor de la batalla: normalmente ejecutaba el ataque decisivo contra el centro de gravedad del enemigo. La falange de sarissóforos, por su parte, se encargaba de envolver el centro rival más que de romperlo.
Esta doctrina se mantuvo en casi todas sus batallas, salvo la de Poros, donde los elefantes indios alteraron la dinámica. Con el tiempo, la infantería pasó a ser la principal fuerza crítica. A continuación, un breve repaso de los ejércitos más relevantes, excluyendo el de Epiro (que se trata por separado por Pyrrho).
Esparta
En la era alejandrina y helenística, Esparta había perdido su hegemonía. La pobreza azotó la ciudad dórica en todos los ámbitos, incluido el militar. Aislados de los asuntos griegos, los espartanos mantuvieron, durante casi 50 años, la forma tradicional de lucha que les había dado tantas victorias.
Hasta las reformas de Cleómenes en 224 a.C., seguían combatiendo como hoplitas, apoyados por peltastas, lanceros y caballería ligera. Cleómenes equipó al ejército según el modelo macedonio: la falange de hoplitas dio paso a una falange de sarissóforos; los peltastas se convirtieron en thyreóforos (armados con lanzas, jabalinas y escudos ovales llamados «thyreos»), capaces de luchar tanto en formación cerrada como en orden suelto; y la caballería se dividió en ligera (cavalry Tarantina) y pesada (caballería de escudo).
El nuevo ejército espartano tuvo varios éxitos contra la Confederación Aquea, pero fue derrotado en la batalla de Sellasia (222 a.C.) por la coalición aquea‑macedonia de Arato y Antígono Dosón.
Posteriormente, los tiranos Nabi y Mahanida revivieron la fuerza espartana, incorporando catapultas como "artillería de campaña" en la batalla de Mantineia (207 a.C.), aunque sin resultados favorables.
Confederación Aquea
Inicialmente la confederación constaba de hoplitas, caballería convencional, peltastas y psílidas. Alrededor de 275 a.C. se reorganizó: los ciudadanos dejaron sus antiguos equipamientos y se convirtieron en escuderos con escudo, lanza larga, jabalina y espada, añadiendo coraza a los seleccionados.
La caballería ligera y pesada se armó con jabalinas y escudos. Bajo Arato, la confederación sufrió derrotas frente a Cleómenes; sin embargo, en 207 a.C. el general Filopoimen equipó a la mayor parte de la infantería con sarissas y transformó la caballería pesada en una fuerza de choque con largas lanzas (xyston), dejando de usar escudos.
El ejército aqueo luchó contra los tiranos espartanos, contra los romanos y, finalmente, fue aniquilado en la batalla de Scarpia (148 a.C.). En 146 a.C., en la última contienda cerca de Corinto, 14 000 griegos bajo Zeus fueron derrotados por 25 000 tropas romanas‑griegas; la muerte de Zeus marcó el fin de la independencia griega.
Confederación Etolia
El ejército etolio era, probablemente, el más ligero de los griegos. Mantuvieron pocos hoplitas; la mayor parte de la infantería eran peltastas y psílidas nativas, y la caballería era exclusivamente ligera.
Durante el siglo III a.C. fueron una constante fuente de conflictos, aliándose frecuentemente con Roma contra macedonios o aqueos. Su infantería pesada consistía en peltastas con escudo, mientras que la caballería era del tipo Tarentino.
Participaron junto a los romanos en las batallas de Cynos Kefali y Pidna, y sirvieron como mercenarios en el ejército ptolemaico.
Macedonios antigonidas
El ejército macedonio de la dinastía antigonida (277‑167 a.C.) era una sombra del formidable ejército de Filipo II y Alejandro. Las guerras continuas agotaron tanto recursos humanos como económicos.
Antígono Gonatas, al subir al trono en 277 a.C., encontró el reino devastado por la invasión de los galos. La mayor debilidad era la escasez de caballería de calidad, compensada temporalmente por elefantes de guerra, que desaparecieron alrededor de 260 a.C.
La infantería estaba compuesta por sarissóforos y psílidas; la falange estaba flanqueada por escuderos y peltastas tracios, además de pequeños contingentes de mercenarios galos. La caballería ligera y pesada portaba jabalinas y escudos, y los hombres pesados llevaban coraza. El ejército nunca superó los 60 000 hombres.
Estado de Pérgamo
Pérgamo surgió como provincia separada del reino seléucida y, con el apoyo romano, se expandió por el Asia Menor occidental. Sus reyes fueron los aliados más fieles de Roma, junto a los etolios y los rodocos.
Su ejército, mayormente mercenario, incluía caballería de choque (scrapers), caballería ligera tarentina, peltastas con escudo y escuderos ligeros. Tras la batalla de Magnesia (190 a.C.), incorporó unidades seléucidas, elefantes y carros de guerra, además de mercenarios galos. Pérgamo se rindió a Roma en 129 a.C.
Reino seléucida
El ejército seléucida fue uno de los más poderosos del periodo helenístico, dividido en dos fases: 320‑205 a.C. (antes de las reformas de Antíoco III) y 204‑83 a.C. (hasta la sumisión romana).
Inicialmente imitaba al ejército alejandrino, con una gran caballería de choque y masas de caballería ligera griega y oriental. La infantería central era la falange de sarissóforos; los Argiráspidas constituían la élite. La guardia real incluía un regimiento de caballería y una sección de Argiráspidas.
El ejército contaba con unos 400 elefantes en el siglo III a.C. y carros de guerra con cuchillas. Tras la victoria contra los galos, muchos de estos mercenarios se incorporaron al ejército seléucida.
Las reformas de Antíoco III (c. 204 a.C.) reorganizaron la caballería pesada al estilo parto: caballeros totalmente acorazados, sin escudo, armados con lanza larga (xyston) y espada, formando una muralla móvil que arremetía contra el enemigo. También empleó divisiones de jinetes de camello contra los partos.
Después de la derrota en Magnesia, creó los «pseudo‑legionarios», sarissóforos entrenados al estilo romano, con escudo, espada española y pilum pesado.
Reino ptolemaico
El ejército ptolemaico mantuvo, hasta su declive, la tradición alejandrina. La caballería pesada siguió el modelo de los compañeros de Alejandro.
La infantería, hasta mediados del siglo I a.C., estaba compuesta por falange de sarissóforos, apoyada por peltastas y psílidas. Alrededor de 166 a.C., se formaron secciones de pseudo‑legionarios; a finales del siglo III a.C., surgieron unidades egipcias de sarissóforos.
En sus últimos años de independencia, el ejército se redujo a escasos sarissóforos mal entrenados, algunos scrapers, caballería ligera y mercenarios galos y griegos, además de unos pocos elefantes africanos.
Reinos indios‑bactrianos
Los reinos griegos de Bactria e India surgieron de provincias seléucidas que se separaron. Resistieron la presión externa hasta aproximadamente 55 a.C.
En Bactria la caballería era numerosa y de alta calidad, combinando nativos, sarissóforos y thyreóforos griegos, psílidas locales, arqueros y elefantes. En la India, la única presencia griega era la de unidades sarissóforas; la mayor parte de la caballería e infantería seguía normas indias, con arqueros y elefantes predominantes.
Reino de Commagene
Commagene, situado entre la actual Turquía y Siria, se independizó del imperio seléucida alrededor de 163 a.C. y perduró hasta el 72 d.C. Su ejército era una miniatura del seléucida.
La infantería incluía sarissóforos griegos, guardias y peltastas tracios, pero la mayor parte eran arqueros sirios nativos. La caballería combinaba arqueros griegos, arqueros de caballo sirios, caballería ligera tarentina y algunos mercenarios galos.
Commagene sobrevivió alternando alianzas entre Roma y Partia. Su ejército contribuyó a la victoria romana contra la rebelión judía bajo Tito; el rey Antíoco IV encabezó la falange y, tras romper las defensas judías, fue el primero en entrar en Jerusalén.
