En la Ilíada, Homero muestra regularmente divisiones de infantería pesada apoyadas por "fuego" de infantería ligera.
Los orientales desarrollaron pequeñas formaciones de infantería pesada y arqueros y formaciones tipo "sparabara" (una formación donde los hombres en la línea del frente llevaban grandes escudos y lanzas y todos los que estaban detrás de ellos arcos).
A partir de allí, Alejandro (la Ilíada era su "Evangelio") pensó en crear la falange experimental. . Cada regimiento de 256 hombres de la falange experimental de Alejandro estaba alineado a 16 brazas de profundidad, de los cuales los hombres de los tres primeros iban armados con sarisas, los hombres de los siguientes con arcos y los del último nuevamente con sarisas.
Era una formación cuya filosofía de desarrollo radicaba en la combinación de armas cuerpo a cuerpo y cuerpo a cuerpo. Una formación así era prácticamente invulnerable a los ataques de la caballería, pero no a la infantería pesada.
Aparentemente se trataba de una formación para enfrentarse a oponentes orientales que no tenían infantería digna de batalla, pero tampoco tenían suficiente armadura para hacer frente al aluvión de flechas que esta formación era capaz de desatar.
Y los tres yugos delanteros del sarisáforo tenían potencia suficiente para resistir el impacto de peatones ligeramente armadosque, para acercarse al impacto, previamente habrían sufrido importantes daños por las flechas.
Sin embargo, Alejandro nunca usó la falange experimental en la batalla, al igual que sus sucesores y descendientes.
