Después de sus victorias iniciales en el Peloponeso, en 1685, Morosini decidió expulsar a los turcos de toda la región. Para ello, durante el invierno Venecia procedió a reclutar mercenarios alemanes.
También fue contratado como comandante en jefe de las fuerzas terrestres en el Peloponeso. obliga al general sueco-alemán Otto von Königsmarck , hijo del famoso general de la Guerra de los Treinta Años.
A principios de marzo de 1686 los Seraskeri del Peloponeso avanzaron con 12.500 hombres hacia Mani sitiando la fortaleza de Kelefa . Sin embargo, la intervención de 4.500 venecianos y 2.000 maníacos obligó a los turcos a retirarse.
Navarino – Metoni
Mientras tanto, Morosini fue reforzado con 1.000 hombres de los Caballeros de San Juan. y 500 del Papa. Mientras tanto, el nuevo Seraskeri Ismail Pasha había reunido fuertes fuerzas en Mesenia. Morosini se apresuró a llegar allí y la flota desembarcó 10.000 soldados de infantería y 1.000 de caballería cerca del viejo Navarino.
Pronto la guarnición turca entregó el castillo allí con un tratado. Los turcos del nuevo Navarino, sin embargo, no se rindieron y el ejército veneciano comenzó a asediar la fortaleza. Mientras tanto, apareció Ismael de Seraskeri con 8.000 infantes y 2.000 jinetes para reforzar a los sitiados.
Königsmark corrió inmediatamente a su encuentro al frente de 7.000 infantes y 700 jinetes. El experimentado general derrotó a los turcos causándoles 500 bajas. Después de esto (2 de junio de 1686) los sitiados se rindieron por tratado.
Inmediatamente después, los venecianos se volvieron contra Methoni. El 25 de junio, tras un breve asedio y grandes pérdidas turcas, la ciudad fortificada en cuestión se rindió . Al mismo tiempo, las tropas venecianas ocuparon Ciparisia.
Nauplia
Después de estos éxitos, los venecianos se volvieron contra Nafplio. El 18 de julio su ejército desembarcó en la posición de Rodi, a una distancia de 6 kilómetros. de Nauplia. Inmediatamente los venecianos ocuparon la colina de Palamidi que no estaba fortificada en ese momento.
En Nauplia, la guarnición estaba formada por 3.000 turcos al mando de Mustafa Pasha. Mustafa envió un mensaje al serasker Ismail pidiéndole ayuda. Éste se apresuró a llegar a la ciudad y el 20 de julio acampó cerca de Argos. Esa misma noche reforzó la guarnición con 300 jenízaros.
Ante estos acontecimientos, Morosini y Königsmark decidieron colocar armas de asedio en Palamidi, al mismo tiempo que tomaban medidas de seguridad contra las fuerzas serasker. El 4 de agosto de 1686, este último atacó con 4.000 jinetes y 3.000 infantes contra las fuerzas venecianas. Pero Königsmark lo estaba esperando.
La batalla fue breve y los turcos chocaron contra las líneas ininterrumpidas de la infantería alemana del ejército veneciano. Cuando los turcos agotaron su impulso fueron atacados por sus oponentes. Incapaces de soportarlo, huyeron.
Ismail, después de recibir a todos los turcos de Argos, abandonó la ciudad. Mientras tanto, en Nauplia, los sitiados intentaron escapar, pero fueron rechazados con grandes pérdidas.
El 17 de agosto, Seraskeris regresó al frente de 10.000 hombres. Los turcos atacaron con fanatismo contra los cristianos cuya vanguardia estaba formada por los 1.000 hombres de los caballeros de San Juan, dálmatas y papistas. Esta pequeña fuerza luchó heroicamente y resistió la presión turca hasta que Königsmark llegó con refuerzos.
Después de una feroz batalla de tres horas, los turcos se retiraron derrotados, con 1.400 muertos, frente a 350 cristianos muertos y heridos. Después de esta batalla, los turcos sitiados en Nafplio se rindieron. El 18 de agosto los venecianos entraron en Nauplia.
Después de su derrota, los Seraskeris se retiraron a Aegios y enviaron fuerzas para proteger el istmo. Sin embargo, la moral de los turcos había caído. Esto quedó demostrado por la revuelta de los soldados turcos en Karytaina, que masacraron a sus oficiales y huyeron del Peloponeso. Muchos más episodios seguirían hasta el final de dicha guerra.
