Contexto
Tras sus primeras victorias en el Peloponeso en 1685, Morosini decidió expulsar a los turcos de toda la región. Para ello, durante el invierno, Venecia reclutó mercenarios alemanes.
Al mando de las fuerzas terrestres del Peloponeso fue nombrado el general sueco‑alemán Otto von Königsmarck, hijo del célebre comandante de la Guerra de los Treinta Años.
Primeras operaciones
En marzo de 1686 el serasker del Peloponeso avanzó con 12 500 hombres hacia Mani, sitiando la fortaleza de Kelefa. La intervención de 4 500 venecianos y 2 000 maniqueos obligó a los turcos a retirarse.
Navarino – Methoni
Morosini recibió refuerzos: 1 000 caballeros de la Orden de San Juan y 500 soldados papales. Mientras tanto, el nuevo serasker Ismail Pasha concentró tropas en Mesenia. Morosini cruzó con una flota que desembarcó 10 000 infantes y 1 000 caballeros cerca del antiguo Navarino.
El destacamento turco se rindió tras firmar un tratado. Sin embargo, la guarnición de la nueva Navarino resistió, iniciándose otro asedio. Ismail apareció con 8 000 infantes y 2 000 caballeros para reforzar el asediado.
Königsmarck respondió con 7 000 infantes y 700 caballeros, derrotando a los turcos y causándoles unas 500 bajas. El 2 de junio de 1686 el bastión se rindió por tratado.
Tras ello, los venecianos se dirigieron a Methoni. El 25 de junio, después de un breve asedio y pesadas pérdidas turcas, la ciudad fortificada se entregó y los venecianos ocuparon también Cyparissia.
Nafplio
El 18 de julio la armada veneciana desembarcó en la zona de Rodi, a 6 km de Nafplio, y tomó sin oposición la colina de Palamidi, aún sin fortificar.
La guarnición otomana, bajo el mando de Mustafa Pasha, contaba con 3 000 soldados. Mustafa solicitó ayuda a Ismail, quien llegó el 20 de julio, acampó cerca de Argos y reforzó la defensa con 300 jenízaros.
Morosini y Königsmarck instalaron cañones de asedio en Palamidi y prepararon defensas contra el ejército turco. El 4 de agosto, Ismail atacó con 4 000 caballeros y 3 000 infantes, pero encontró a Königsmarck esperándolo.
La batalla fue breve: la infantería alemana mantuvo sus líneas y, al agotar el impulso turco, los atacó de nuevo, obligándolos a huir.
Ismail, tras recoger a los turcos de Argos, abandonó la ciudad. En Nafplio, los sitiados intentaron escapar, pero fueron repelidos con fuertes pérdidas.
El 17 de agosto el serasker regresó con 10 000 hombres. Los turcos atacaron con fanatismo a la avanzada cristiana compuesta por 1 000 caballeros de la Orden de San Juan, dálmatas y papistas. Esta pequeña fuerza resistió heroicamente hasta que Königsmarck envió refuerzos.
Tras tres horas de intenso combate, los turcos se retiraron derrotados, con 1 400 muertos frente a 350 cristianos muertos y heridos. Ese mismo día los otomanos en Nafplio se rindieron y, el 18 de agosto, los venecianos entraron en la ciudad.
Derrotado, el serasker se refugió en Egío y dejó tropas en el istmo. La moral turca estaba quebrantada, como lo evidenció la revuelta de soldados en Karytaina, que masacraron a sus oficiales y abandonaron el Peloponeso. Seguirían más episodios hasta el final de la guerra.