* Sed de conocimiento: El humanismo renacentista y la curiosidad intelectual contribuyeron a la era de la exploración europea. Los exploradores estaban impulsados por el deseo de aprender más sobre el mundo, su geografía y sus diversas culturas y formas de vida.
* Motivaciones religiosas: Los misioneros y el celo religioso jugaron un papel importante en la exploración europea. Difundir el cristianismo se consideraba un deber religioso crucial, con la esperanza de expandir sus respectivas religiones. Los portugueses y españoles, en particular, estaban interesados en difundir el catolicismo durante la Era de las Exploraciones.
* Intercambio cultural: Los exploradores europeos buscaron nuevas tierras para establecer relaciones comerciales, lo que a menudo condujo a intercambios culturales y a la introducción de nuevas ideas, tecnologías y productos tanto en Europa como en las regiones exploradas.
* Expansión de territorios e imperios: La era de la exploración también coincidió con el surgimiento de estados nacionales poderosos y las ambiciones de los países europeos de expandir sus posesiones territoriales y establecer colonias. La competencia entre las potencias europeas impulsó aún más las actividades de exploración.
* Escape de las presiones sociales: Algunas personas descubrieron que explorar y aventurarse en nuevas tierras era un escape de las presiones sociales, los conflictos políticos o las dificultades económicas en sus países de origen.