Legiones romanas
En la República tardía y el Imperio temprano, la columna vertebral del ejército era la legión, una unidad de infantería combinada e independiente de unos 5.000 legionarios. Cada legión estaba bajo el mando de un legatus o tribuno militar senior y se dividía en 60 centurias de 80 soldados, lideradas por un centurión. Los centuriones respondían a los primipilos (centuriones principales) y a los tribunos. Además de la infantería, la legión incluía caballería, artillería y un cuerpo administrativo encargado del reclutamiento, la logística y el suministro.
Auxiliares
Junto a las legiones, el ejército contaba con unidades auxiliares (auxilia) reclutadas entre los pueblos no romanos del imperio. Estas se organizaban en cohortes de 500 a 1.000 soldados y en alae de caballería, con subunidades a nivel de escuadrón, centuria o turma. Los auxiliares estaban al mando de oficiales ecuestres, los praefecti cohortis o praefecti equitum, asistidos por centuriones auxiliares.
Guardia pretoriana
La guardia pretoriana era una unidad de élite encargada de proteger al emperador y a su familia. Se componía de 9 cohortes, cada una de 500 a 1.000 hombres, seleccionados entre los soldados más experimentados y dotados de entrenamiento y privilegios especiales. Respondían directamente al emperador y ejercían una influencia decisiva en la política y la sucesión imperial.
Caballería
La caballería romana, conocida como equites o alae, reclutaba principalmente a miembros de la aristocracia romana. Sus funciones incluían exploración, incursiones y ataques de choque. Las unidades se organizaban en turmas de 30 a 40 jinetes, comandadas por decuriones, y estaban bajo la autoridad de un praefectus equitum o un legatus.
Artillería
El ejército utilizaba diversos equipos de artillería, como balistas, onagros y escorpiones, para lanzar proyectiles contra formaciones enemigas, fortificaciones y barcos. Estas armas se agrupaban en unidades llamadas armamentaria, operadas por especialistas conocidos como optiones.
Rangos de oficiales
La jerarquía de oficiales se basaba en la experiencia, la antigüedad y la capacidad militar. En la cúspide estaban los legati legionis (legados), comandantes de legiones. Los tribunos eran oficiales senior dentro de la legión, responsables de la disciplina, el entrenamiento y la administración. Los centuriones, oficiales junior, dirigían las centurias y tenían a su cargo el mando táctico y la conducción en combate.
Organización general
El ejército romano se dividía en varios ejércitos y provincias. Cada ejército estaba al mando de un general que respondía al emperador o a su superior militar designado. Las provincias eran gobernadas por procónsules o gobernadores que también ejercían funciones militares en sus regiones. El control supremo recaía en el emperador, quien era el comandante en jefe absoluto.
