En el ejército macedonio de Filipo y Alejandro Magno, los hipaspistas eran una tropa ligera de élite.
El nombre oficial de este cuerpo de infantería del ejército macedonio es hupaspistaì tỗn hetaírôn (“los escuderos de los Compañeros”). Originalmente, son los sirvientes de los nobles quienes rodean al rey. Tras la reforma de Filipo II de Macedonia, los hipaspistas formaron una unidad de unos 3.000 hombres divididos en 6 loaches (batallones). Hasta el 330 a.C. están al mando de Nicanor, hijo de Parmenión y hermano de Filotas.
Su armamento es bastante sencillo y ligero. Suele ser un pequeño escudo, una espada y una lanza corta. En el campo de batalla su función es servir de vínculo entre los jinetes y la infantería pesada. Así, cuando la caballería avanza, corresponde a los hipaspistas ocupar el terreno rápidamente y en orden. También protegen el lado derecho de la falange, que es una posición honorífica. Es entre ellos donde se recluta la guardia real y se compone un batallón de hipaspistas reales seleccionando a los hombres según su tamaño
