La hegemonía espartana se mantuvo entre 404 y 371 a.C. Tras la derrota en Leuctra perdió no solo su supremacía, sino también Mesenia y la Liga del Peloponeso, que se disolvió. La irrupción de Macedonia en la política griega agravó aún más su situación.
Intentos de recuperación
En 330 a.C. el rey Agis III lideró una coalición peloponesia contra Antípatro, lugarteniente de Alejandro Magno, pero fue derrotado y muerto en la batalla de Megalópolis. Durante la Guerra Lámica Esparta ya era demasiado débil para intervenir. Un nuevo impulso surgió en 281 a.C. bajo el rey Areús I, que logró repeler temporalmente a Pirro de Epiro gracias a una alianza con Atenas; sin embargo, su muerte en 265 a.C. devolvió el dominio a Macedonia.
El auge de la Liga Acaya y las reformas internas
La debilidad espartana permitió el ascenso de la Liga Acaya. Dentro de Esparta se sucedieron revoluciones: primero la de Agis IV y después la de Cleómenes III, quien intentó frenar el avance de los acayos. En 226 a.C. la Liga le ofreció el liderazgo, pero una enfermedad le impidió aprovecharlo. Tras la reanudación de la guerra en 225 a.C., Cleómenes obtuvo éxitos, pero Arato de Sición, estratega de la Liga, recurrió a Macedonia. En 224 a.C. los macedonios cruzaron el istmo de Corinto y, debilitado tanto financiera como militarmente, Cleómenes fue derrotado en Sellasia por Antígono III Dosón y huyó a Egipto.
El tiránico Nabis y la alianza con Roma
En 207 a.C. Nabis se proclamó tirano de Esparta y reanudó el conflicto con la Liga Acaya. En 205 a.C. la ciudad se alió con Roma, lo que alteró el equilibrio regional: los acayos también se volvieron aliados romanos, mientras Roma se enfrentaba a Macedonia. Felipe V de Macedonia entregó Argos a Esparta; Nabis se ganó el apoyo local anulando deudas y persiguiendo a los ricos.
Declive bajo la presión romana
A partir de 197 a.C. Roma cambió de postura y, junto a otras ciudades griegas, se opuso a Esparta. Tras una serie de derrotas, la ciudad aceptó la paz en 195 a.C., perdiendo gran parte de su territorio, el derecho a reclutar en la Periegesis, su puerto y la mayor parte de su flota.
Fin del régimen de Nabis y control romano
En 192 a.C. Nabis fue asesinado. El estratega acayo Filopoemen obligó a Esparta a adherirse a la Liga, convirtiéndose en su verdadero señor. Ordenó derribar los muros, liberar a los helotas (aunque 3.000 fueron vendidos como esclavos) y abolió la agogé. La ciudad cayó en una profunda confusión entre partidarios de los antiguos tiranos, exiliados y moderados. No fue hasta 180 a.C. cuando los legados romanos lograron que se recolgaran los exiliados, se reconstruyeran los muros y se restableciera la agogé.
Últimos enfrentamientos y aislamiento
En 148 a.C. los acayos atacaron a Esparta y fueron derrotados; Roma intervino y obligó a separar a Esparta y Corinto de la Liga. Los acayos, furiosos, se rebelaron nuevamente, pero fueron aplastados por Roma en 146 a.C. Aunque formalmente del bando victorioso, Esparta perdió sus ciudades periegas, que formaron el koinón lacedemónico. A partir de entonces, la ciudad se redujo a una comunidad de segunda categoría: autónoma pero aislada, lejos de su antiguo esplendor.