Según Pausanias (en el Libro III de su Descripción de Grecia), el primer rey de Laconia fue un hombre llamado Lelex. Su hijo (o nieto según los autores) Eurotas drena la llanura pantanosa y da nombre al río que de ella brota. Al no tener un heredero varón, dejó su reino a Lacedemonia, hijo de Zeus y Taigeto (que dio su nombre a la montaña que domina Esparta), marido de su hija Esparta. Al acceder al trono, Lacedemonia da su nombre a la región que gobierna, y el de su esposa a la propia ciudad, de ahí el nombre de "Esparta". Siguiendo su ejemplo, uno de sus hijos, Amyclas, fundó la ciudad de Amyclées.
Un nieto de Amyclas, Oebale, se casó con Gorgophone, hija de Perseo. Su hijo, Tindareo, ve desafiado su trono. Obligado a huir a Mesenia, Heracles lo devuelve al trono. El reinado pasa luego a sus hijos y luego a Menelao, su yerno. Aquí nos unimos a La Ilíada, donde Esparta juega un papel importante, ya que es Menelao el marido despreciado por Helena, su esposa y el príncipe troyano Paris. En el Catálogo de Vasos, en el canto II del poema, aparece “Lacedaemon y sus profundos valles” (II, 581). En la región se mencionan nueve pueblos:en orden, Pharis, Esparta propiamente dicha, Brysées, Augées, Messe, Amyclées, Hélos, Laas y Oetyle. Menelao trae 60 naves, un número importante pero inferior a las 100 de Agamenón, las 90 de Néstor y las 80 de Diomedes. En el Canto IV, Esparta se menciona entre las tres ciudades "queridas entre todos" por Hera, junto con Argos y Micenas.
A Menelao le sucede Orestes, su yerno. Es descendiente de Orestes, Aristodemo, que tiene los dos gemelos Eurístenes y Procles, en el origen de las familias reales de Esparta siguiendo un oráculo de la Pitia. Otra tradición los convierte en Heráclides. Aristodemo muere en Naupacte antes del regreso de los dorios al Peloponeso (conocido como el "regreso de los Heráclides").
Período arcaico
La ciudad fue fundada tras la conquista de la llanura de Mesenia (ver Guerras de Mesenia) por los habitantes de la vecina llanura de Laconia entre el 730 y el 710 a.C. ANUNCIO Después del período aqueo, Esparta se convirtió en una ciudad dórica. Según la leyenda, sólo hubo una gran invasión doria, encabezada por Aristodemo, 80 años después de la caída de Troya. En realidad, hubo sin duda una serie de pequeñas incursiones sucesivas. Dorian Sparta no se convirtió inmediatamente en la gran ciudad que conocemos. Está socavado por la disensión interna. Las reformas de Licurgo en el siglo VII son un verdadero punto de inflexión para la ciudad:a partir de ahora, todo se hace para fortalecer el poder militar de la ciudad, y Esparta se convierte en la ciudad hoplítica por excelencia.
Esparta somete toda Laconia:comienza reduciendo toda la llanura de Eurotas, luego hace retroceder a los argivos y asegura toda la región. La segunda etapa consiste en la anexión de Mesenia. En este momento, Esparta es la ciudad más poderosa de la región, sólo Arcadia y Argos pueden hacerle frente. Desde mediados del siglo VI, Esparta sometió las ciudades de Arcadia y luego Argos. Se hacen alianzas (desiguales) con ciudades vecinas.
En 506, Cleómenes I utilizó estas alianzas para organizar una expedición que unió, según Heródoto (V, 74), “todo el Peloponeso”. En esta ocasión se produce la primera crisis:Cleómenes ha reunido el ejército sin indicar su finalidad, ni geográfica ni política. Esto no es excepcional, pero cuando, en Eleusis, los corintios se dan cuenta de que se trata de marchar sobre Atenas y derrocar a los Pisistrátidas, retroceden, seguidos por el otro rey, Demarato. Este es el famoso “divorcio de Eleusis” (ver más abajo). Para evitar que se repitiera tal desconcierto, Esparta convocó entonces un congreso de aliados, probablemente en 505, para discutir una nueva intervención en Atenas, esta vez para restaurar a Hipias. Ante la oposición de los aliados, Esparta se rinde. De este congreso podemos fechar el nacimiento formal de la Liga del Peloponeso.
Con su liga y su poderoso ejército, Esparta se encontró sin rival en el Peloponeso a principios del siglo V.