La Croisière Jaune (4 de abril de 1931 - 12 de febrero de 1932) fue una redada automovilística organizada por André Citroën.
Ante los efectos positivos del Crucero Negro, en 1928, Georges-Marie Haardt preparó su proyecto para abrir al tráfico de automóviles la "Ruta de la Seda":30.000 km de Beirut a Pekín pasando por Turkestán, Xinjiang y el desierto de Gobi. El nombre oficial de la expedición es Asia-Central Mission y la ruta de regreso prevista a Beirut pasa por Hanoi, Saigón, Bangkok, Calcuta, Delhi, Quetta, Isfahán, Bagdad y Damasco.
Las incertidumbres políticas en la URSS y Afganistán llevan a los líderes de la expedición (Haardt, Louis Audouin-Dubreuil y Victor Point) a cambiar su ruta y obligarlos a cruzar Cachemira a 5.000 m de altitud.
Se forman dos grupos:el grupo "Pamir" que sale de Beirut y el grupo "China" que sale de Tianjin deben reunirse en Xinjiang.
El grupo "Pamir" (24 personas, 6 semiorugas Citroën P17 equipados con el sistema Kégresse-Hinstin) llegó a Aksou el 8 de octubre de 1931. Allí encontraron al grupo "China", al que se unió el padre Teilhard de Chardin. Los dos Los grupos tomaron entonces dirección a Pekín, a donde no llegaron hasta el 12 de febrero de 1932, después de haber cruzado en guerra el SinKiang con múltiples dificultades.
Haardt, afectado por la gripe, murió en Hong Kong el 15 de marzo de 1932 de doble neumonía.
Esta expedición fue ilustrada por una telenovela:La Campana Tibetana.
