Como los demás hijos legítimos de Enrique II Plantagenet, Ricardo mostró poco respeto por su padre y carecía de visión a largo plazo y sentido de responsabilidad.
La rebelión de 1173
En 1170, su hermano mayor, el Príncipe Enrique, fue coronado rey de Inglaterra mientras su padre aún vivía, de ahí el apodo “el Joven” para distinguirlo de su padre. Ese mismo año Ricardo recibió el condado de Poitiers y el ducado de Aquitania en ceremonias de investidura celebradas en Saint‑Hilaire de Poitiers y, posteriormente, en Limoges.
En 1173, Ricardo se unió a sus hermanos, el duque Guillermo II de Bretaña (casado con Constance de Bretaña) y el Príncipe Enrique, en una revuelta contra Enrique II. Ya poseían feudos heredados, pero buscaban desplazar al rey, una iniciativa impulsada por su madre, Leonor de Aquitania. Enrique II invadió Aquitania dos veces; Ricardo, con apenas diecisiete años, fue el último de los hijos en oponerse directamente a su padre. Finalmente aceptó la derrota, pidió perdón y, en 1174, renovó sus juramentos de sumisión.
Consolidación del poder en Aquitania
Tras la revuelta, Ricardo se dedicó a sofocar el descontento de la nobleza aquitana, especialmente en Gascuña. Fundó la ciudad de Marmande en 1182, se estableció allí y construyó numerosos castillos fortificados en los alrededores, como en Soumensac. Su reputación quedó empañada por acusaciones de crueldad, violaciones y asesinatos, lo que alimentó los temores de los rebeldes de que pudiera ser depuesto y de que sus hermanos intervinieran.
Enrique II temía que el conflicto entre sus tres hijos desintegrara el reino, por lo que envió tropas para apoyar a Ricardo. El 11 de junio de 1183 falleció el Príncipe Enrique, y Enrique II continuó en el trono.
Motivaciones personales
Un motivo importante del enfrentamiento fue la relación de Enrique II con la princesa Adela, hija del rey Luis VII de Francia, a quien Enrique había prometido en matrimonio a Ricardo. La unión se volvió imposible a los ojos de la Iglesia, pero Enrique, para evitar una crisis diplomática, nunca confesó su infidelidad. Ricardo no renunció a su pretensión matrimonial hasta 1191.
La rebelión de Ricardo contra su padre marcó un punto de inflexión en la historia de la dinastía Plantagenet, preparando el escenario para que, tras la muerte de Enrique II en 1189, Ricardo ascendiera al trono como rey de Inglaterra.