Arabia Félix (latín:"Arabia feliz o próspera") en la geografía antigua, la región comparativamente fértil del suroeste y sur de Arabia ( en hoy Asir y Yemen), una región que destaca Arabia Deserta en el árido centro y norte de Arabia y con Arabia Petraea ("Arabia pedregosa") en el noroeste de Arabia que cayó bajo la soberanía de la Roma Imperial. Los griegos y romanos eligieron el nombre por el clima agradable de la región y su supuesta riqueza en productos agrícolas y especias. El Emperador Augusto (reg. 27 v. - 14 n. Chr. ) Envió una expedición a Cayo Elio Galo a Arabia Félix, con resultados desastrosos. Debido en parte a una traición nativa de los líderes, las tropas viajaron a través de un divagaciones atravesó regiones sin agua, de modo que llegaron al sur de Arabia debilitados por las enfermedades, el calor y la falta de agua, no en el capaz de lograr mucho comercial o políticamente. Pero la expedición aportó un conocimiento considerable del país y sus productos. Ver también Sabaʾ .
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