Como en la caza, en la guerra, que en cierto sentido era una extensión de ella, el perro acompañaba al hombre, prestándole valiosos servicios, como guardia y, en algunos casos, como arma de impacto.
Equipos de perros domesticados acompañaban a los primeros guerreros y atacaban a sus oponentes basándose en su instinto vacuno. Más tarde, el perro simplemente asumió funciones de guardia y se encargó de "dar la señal" de alarma.
En el siglo XVI d.C. los perros volvieron a luchar en el campo de batalla, del lado de los conquistadores españoles, contra los indios en América. También son famosos los perros de rescate San Bernardo, así como los perros "antitanques" utilizados por los soviéticos en la Segunda Guerra Mundial.
La principal característica de los perros es la devoción que muestran hacia su amo, a quien consideran el líder de su manada, devoción que llega a los límites del autosacrificio. Los humanos también explotaron esta misma característica, desde finales del Paleolítico, cuando tenemos los primeros signos de su domesticación.
Se cree que los pueblos del Mar Caspio ya utilizaban perros de guerra. Posteriormente también fueron utilizados por los íberos y los galos. Los habitantes jónicos de la ciudad de Magnesia habían proporcionado un perro a cada uno de sus hoplitas, durante la guerra contra Éfeso, en el siglo VI a.C. Un perro sin nombre también fue ungido héroe, siguiendo a su amo en el campo de batalla de Maratón en el 490 a.C.
El escritor romano Eliano (siglos II-III d.C.) menciona que el perro luchaba al lado de su amo en el campo de batalla, destrozando con sus dientes a cualquier persa que se enfrentara a él.
El mismo autor menciona que la imagen del perro fue representada junto con el resto de los combatientes del Maratón en la Galería Diversa de Atenas. Jerjes también trajo consigo cientos de perros de guerra durante su campaña en Grecia en el 480 a.C.
El rey de Lidia Aliates también rechazó una incursión cimeria con su caballería y perros de guerra, que atacaron a los caballos enemigos y los hicieron huir.
