Durante la Guerra de los Siete Años, Federico el Grande de Prusia permitió la formación de "cuerpos libres" (Freikorps) que podían luchar como infantería ligera e infantería de línea. Estas divisiones estaban formadas por voluntarios, desertores y todo hombre disponible. En consecuencia, su calidad varió dramáticamente. Pero la Somma d'Angelelli fue una de las mejores.
El Free Corps d'Angelelli se formó en 1756. Tenía un solo batallón de cinco compañías. Cada compañía contaba con 104 hombres. También disponía de dos cañones muy ligeros de 1 pdr. En 1758 el batallón contaba con 811 hombres mientras que en 1759-60 se formó un segundo batallón.
El cuerpo fue formado por el coronel germano-italiano y más tarde teniente general Ludwig Marquis d'Angelelli de Malvezi.
El cuerpo emprendió su primera misión de guerra el 2 de mayo de 1757, escoltando un convoy de suministros. El 22 de noviembre, el batallón se distinguió en la batalla de Breslau, defendiendo durante horas el pueblo de Kleinburg contra el triple de granaderos austríacos de élite. Cuando se vio obligado a retirarse, se desplegó a poca distancia detrás de la aldea en llamas y mantuvo sus nuevas posiciones luchando heroicamente.
También se distinguió en la gran batalla de Luten (5 de diciembre de 1757), tomando parte en la batalla que dio la victoria al ejército prusiano. De hecho, apoyó excepcionalmente bien a la caballería prusiana con su fuego. En marzo de 1758, el batallón fue sorprendido por las divisiones ligeras austríacas y perdió 51 hombres y sus dos cañones.
Luego luchó en la derrota de Hochkirch, donde Federico fue sorprendido y derrotado por los austriacos. El cuerpo sufrió numerosas bajas en dicho conflicto. El cuerpo fue reorganizado y equipado con cañones de escolta de 3 pdr. Luego se formó el 2.º Batallón.
El 1.er Batallón participó en la Batalla de Landeschute en 1760 pero fue disuelto. Pero sus restos continuaron luchando y participaron en el levantamiento del asedio de la ciudad de Kolberg por parte de los rusos. Posteriormente participó en la operación para reconquistar Berlín también de manos de los rusos.
En 1761, el cuerpo operó con sus dos batallones unidos, adscritos al cuerpo del hermano de Federico el Grande y excelente general, el príncipe Enrique de Prusia. El 2.º Batallón fue destruido luchando contra los franceses. El cuerpo continuó luchando hasta el final de la guerra, cuando se disolvió y sus hombres se unieron al ejército regular prusiano.
