Al enterarse de la derrota prusiana en Lini, el comandante en jefe británico, el duque de Wellington, decidió retirarse a un lugar previamente desconocido en Waterloo, a una posición que le ofrecía ventajas defensivas y que previamente había identificado como una alternativa en caso de necesidad. El 17 de junio, el ejército multinacional de Wellington se desplegó en St. John's Hill, esperando a los franceses.
La Brigada Negra de los alemanes del estado de Braunschweig, dirigida tras la muerte del duque Federico Guillermo por el coronel Olfermann, contaba con 5.962 hombres:4.586 de infantería, 866 de caballería y 510 artilleros con 16 cañones. Sin embargo, la brigada no debía actuar concentrada en la batalla histórica mundial, sino dividida en tres secciones.
Los húsares y ulanos fueron separados de la brigada y se unieron a la 7.ª brigada de caballería británica. El Batallón de Vanguardia (rockeros), el Batallón del Cuerpo y el 1.er Batallón de Infantería Ligera se desplegaron en el extremo noroeste del campo Ougamon en apoyo de los británicos. Los batallones de infantería ligera 2.º y 3.º y los tres batallones de línea, junto con la artillería, fueron colocados inicialmente en un segundo escalón, como reserva.
La guarnición de Ougamon era la 2.ª Brigada de Guardias británica al mando del mayor general Byng. La batalla de Waterloo comenzó a las 11.30 por la mañana mientras Napoleón esperaba que el suelo se secara lo más posible después del aguacero de la tarde. Frente a Ougamont estaba desplegado el 2.º Cuerpo de Ejército (SS) francés del general Reig con los 5.º, 6.º, 7.º y 9.º MP y la 2.ª División de Caballería Ligera.
El ataque francés a Ouagamont comenzó con un intenso bombardeo. Sin embargo, durante tres horas enteras los ataques franceses fueron rechazados. Hasta entonces los Braunschweiger no habían estado seriamente involucrados en la batalla. En la izquierda aliada, el ataque de los franceses fue repelido incluso con el sacrificio de la famosa 2ª Brigada (Brigada de la Unión) de la caballería británica.
Los franceses continuaron lanzando nuevos ataques contra el centro y la derecha aliados, centrándose en los bastiones aliados de La Haye Side y Ouagamont. Incapaz de romper las líneas aliadas, el mariscal francés Ney reunió a la División de Coraceros de Milo (24 iles) y a la División de Caballería Ligera de la Guardia (19 iles) y las desató contra los aliados.
Los batallones británicos formaron cuadros. Los comandantes británicos estaban preocupados por los Braunschweiger y su desempeño, pero los alemanes también formaron tranquilamente cuadros y recibieron a la caballería francesa con intenso fuego. La caballería francesa fue rechazada y retrocedió perseguida por los aliados, entre ellos los húsares y ulanos de Braunschweig.
Después del primer fracaso, Ney no se desanimó y continuó con los ataques. Pero de nuevo oleadas de caballería francesa irrumpieron en las plazas aliadas y los jinetes franceses derrotados fueron perseguidos. Al mismo tiempo, sin embargo, La Haye fue invadida porque la heroica guarnición se quedó sin municiones. Al mismo tiempo, los tres batallones de Braunschweiger que luchaban allí fueron reforzados por una artillería montada británica que los apoyó muy satisfactoriamente. Los franceses, sin embargo, lanzaron nuevos ataques masivos que fueron repelidos por la heroica defensa de la infantería aliada.
Al mismo tiempo, las primeras divisiones prusianas comenzaron a llegar por la derecha francesa. Sin embargo, estaba claro que Wellington tendría que enfrentarse a sus propios hombres probados, el último asalto francés antes de la llegada de los prusianos decidió el resultado. En vista del ataque esperado, Wellington reorganizó sus fuerzas y lanzó sus reservas a la batalla. Los batallones de Braunschweiger en reserva llenaron el hueco entre dos brigadas de infantería británicas y una brigada británica y de Nassau.
Al no tener otras reservas, Napoleón decidió lanzar a la Guardia a la batalla. La presión francesa obligó inicialmente a los hombres de Nassau y Braunschweig a retirarse unos 100 metros. En el momento crítico apareció Wellington y, alentando a los Braunschweiger, les ordenó aguantar por todos los medios, lo que hicieron, a pesar de la falta de municiones a la que se enfrentaban. Los alemanes se quedaron con las bayonetas.
Al fin y al cabo, en poco tiempo la crisis había pasado. La mayor parte del ejército prusiano de Blycher había aparecido en el campo de batalla y estaba presionando a los franceses. Wellington decidió entonces que era hora de contraatacar. El ejército aliado atacó con yates contra los franceses.
La batalla de Waterloo había terminado con la victoria de los aliados. Pero el precio fue alto. Los Braunschweiger sufrieron pérdidas de unos 660 hombres. El día después de la batalla, los Braunschweiger tuvieron el honor de escoltar a unos 2.000 prisioneros franceses hasta Bruselas. Luego marcharon a París. Regresaron victoriosos a casa el 6 de diciembre de 1815.
