Durante la Guerra de los Siete Años, el ejército prusiano desplegó 49 regimientos de infantería de línea de cada tipo (mosqueteros y fusileros). La numeración de las constituciones se derivaba del orden de antigüedad. Algunos de ellos se habían formado y prestado servicio en otros ejércitos. Por tanto, su orden de antigüedad estaba determinado por la fecha de su incorporación al ejército prusiano.
De los soldados que componían los regimientos de infantería, al menos un tercio eran extranjeros, procedentes principalmente de los pequeños estados alemanes vecinos de Prusia. Pero hubo otros que vinieron de Francia, Suiza, Irlanda, Italia e incluso del Imperio Otomano. La mayoría de los extranjeros sirvieron en los regimientos más jóvenes de fusileros, y había regimientos casi enteros que sólo tenían mercenarios. Incluso los oficiales más altos del ejército prusiano eran extranjeros.
Naturalmente, el nexo de unión de esta abigarrada maquinaria militar no era otro que la dura disciplina. Según Federico, los hombres debían temer a sus oficiales más que al enemigo. Hay muchos ejemplos de devoción ciega, hasta la muerte en el cumplimiento del deber y especialmente en el propio Federico.
En la batalla de Mollwitz (1741) fue un mercenario francés que, con abnegación, salvó la vida de Federico. Fueron los irlandeses del 19.º Regimiento quienes sacrificaron hasta uno en la batalla de Hokirk (1758), para permitir a sus colegas retirarse, tras el ataque sorpresa de los austriacos. ¡El Batallón 2/19 defendió obstinadamente la iglesia del pueblo y cuando se quedaron sin municiones cargó contra el enemigo con su lanza!
Sólo la disciplina y un fuerte espíritu de unidad formaban el vínculo del ejército. La fuerza de una disciplinada división de infantería de la época no consistía en la acción individual, sino en su capacidad de actuar colectivamente, sumando el esfuerzo de los hombres que la componían. Para ello vale la pena hacer una breve mención de los regimientos de infantería prusianos más famosos y su actuación.
El 1.er Regimiento de Mosqueteros era la unidad más antigua del ejército prusiano. Fue fundada en 1615, poco antes del inicio de la Guerra de los Treinta Años. Durante el reinado de Federico, el regimiento luchó en las Guerras de Silesia (1740-45). Con el estallido de la Guerra de los Siete Años (1756-63), el regimiento luchó en la sangrienta y victoriosa Batalla de Praga (1757), la famosa Batalla de Rosbach (1757), Luten (1757), la desastrosa para las armas prusianas la Batalla de Hokirch (1758), en Liegnitz (1760), Torgau (1760) y Bukersdorf (1762).
Otro regimiento de infantería famoso fue el 3.er Regimiento de Mosqueteros de Analt Dessau. El regimiento se formó en 1655. Participó en muchas batallas. En la batalla de Dresde (1760) el regimiento huyó. Como castigo, Federico ordenó la remoción deshonrosa de las espadas de los hombres. Tres semanas más tarde, el 15 de agosto de 1760, en Liegnitz, sus hombres, decididos a recuperar el honor perdido, cargaron solos contra la caballería austríaca y la pusieron en fuga con la lanza.
Tras esto, el propio Federico felicitó a los hombres del 3.º y ordenó que les devolvieran sus espadas. "Todo está olvidado y todo está perdonado, excepto este día", declaró a sus hombres, que lo vitoreaban reunidos a su alrededor.
También fue famoso el "sucio" 13.º Regimiento de Mosqueteros, el famoso regimiento de "relámpagos y rayos", cuyos cuatro comandantes honorarios fueron asesinados entre 1740 y 1762. Tres de ellos eran nobles prusianos que cayeron en batalla. El cuarto fue el zar Pedro III de Rusia, asesinado por los hermanos Orlov y su esposa Catalina la Grande. A pesar de la desgracia de sus comandantes honorarios, el comportamiento combativo del regimiento no se vio afectado. El regimiento se distinguió especialmente en la batalla de Praga (1757), dirigido por el hermano del rey, el príncipe Enrique. La constitución fue establecida en 1686.
El 15.º Regimiento de Mosqueteros de la Guardia se fundó en 1688. Desde 1731 su comandante honorario fue el propio Federico. Su 1/15º Batallón se distinguió particularmente en la Batalla de Molwich. De sus 800 hombres sólo 180 seguían en pie cuando terminó la batalla. Los batallones 2/15 y 3/15 se distinguieron en todas las batallas en las que participaron y especialmente en la de Rosbach. Los regimientos de mosqueteros 17, 18, 19, 23 y 24 también pertenecían a las distinguidas unidades de infantería prusiana. Este último incluso tuvo el honor de ser conducido a la batalla de Praga por su propio comandante honorario, el valiente mariscal de campo Kurt von Schwerin.
Frustrado por la incapacidad de los prusianos de atravesar las posiciones austriacas, el mariscal agarró la bandera del 24 y la avanzó a caballo, sólo para caer muerto por el fuego enemigo. Pero sus hombres vengaron su muerte, atacaron y finalmente vencieron. De los regimientos de fusileros destacaron el 35 y el 49. A estos últimos se habían unido hombres del arma del Ingeniero. Porque este regimiento era conocido como Regimiento de Pioneros. A pesar de sus orígenes "humildes" y su "joven edad" -fundada en 1758- el regimiento luchó excepcionalmente bien en las batallas de Chondorf (1758) y Torgau (1760).
