Respuesta breve
Los incas no utilizaban jeroglíficos. Su método de registro era el quipu, un sistema de cuerdas con nudos.
El quipu servía para anotar datos numéricos, como censos, tributos y calendarios, pero no para escribir palabras o frases.
Por ello, no existe una “traducción” de jeroglíficos incas a ningún idioma moderno; lo que se conserva son los patrones de nudos que los arqueólogos interpretan como información cuantitativa.