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El relato épico de las aventuras de Eneas proviene del poema La Eneida, escrito por el poeta romano Virgilio en el siglo I a.C.
Esta obra narra la huida del héroe troyano tras la caída de Troya y su viaje hacia Italia, donde está destinado a fundar la futura Roma. La Eneida está compuesta por doce cantos y es considerada una de las mayores creaciones de la literatura latina, influyendo profundamente en la cultura y la literatura occidental.
Virgilio incorpora mitos, leyendas y relatos históricos tanto griegos como romanos para tejer la historia del periplo de Eneas y la fundación de la ciudad.