Los antiguos romanos no construyeron autopistas como las conocemos hoy. Sin embargo, sí construyeron una extensa red de caminos, conocidos como calzadas romanas, que facilitaron los viajes y el transporte por todo su imperio. Estos caminos fueron diseñados principalmente con fines militares, permitiendo el rápido movimiento de tropas y suministros. Si bien no eran lo mismo que las autopistas modernas, algunas calzadas romanas eran lo suficientemente anchas como para permitir múltiples carriles de tráfico, lo que las hacía comparables en algunos aspectos a las autopistas.