1. Manumissio Vindicta:
- Este fue un acto formal realizado frente a un magistrado romano.
- El dueño del esclavo tocaba la cabeza del esclavo con una vara de madera (vindicta ) al tiempo que declaraba la libertad del esclavo ante testigos.
- El magistrado confirmaría entonces la condición de liberto del esclavo.
2. Censo de Manumissio:
- Los esclavos podían ser liberados durante el censo oficial realizado periódicamente por los censores romanos.
- El dueño declararía la libertad del esclavo al registrar su nombre en las actas censales.
3. Manumissio Testamento:
- A los esclavos se les podía conceder la libertad en voluntad o testamento de su dueño.
- Este fue el método más común durante los últimos períodos del Imperio Romano.
4. Manumissio Inter Amicos:
- Este método informal consistía en que el dueño declarara la libertad del esclavo frente a amigos y testigos.
- Aunque legal, estaba menos formalizado que otros métodos y requería pasos legales adicionales para el pleno reconocimiento oficial del estatus de liberado.
Además de estos métodos, ciertos casos o condiciones podrían dar lugar a la manumisión automática:
- Un esclavo que fuera abandonado por su dueño podía reclamar la libertad.
- Si el dueño de un esclavo no cumplía con las necesidades básicas y el esclavo sobrevivía durante un período determinado viviendo en la propiedad de otra persona, se le podía conceder la libertad.
- Si un esclavo realizaba servicios excepcionales o demostraba heroísmo, se le podía conceder la libertad como recompensa.
Independientemente del método de manumisión, los esclavos liberados generalmente obtuvieron ciertos derechos y privilegios, pero mantuvieron algunas distinciones sociales y legales de los ciudadanos romanos de pleno derecho.