* Galeón: Un barco grande, de varias cubiertas, con un castillo de proa alto y una popa larga y baja. Los galeones se utilizaban tanto para el comercio como para la guerra.
* Carraca: Un barco grande, de costados altos y popa redondeada. Las carracas se utilizaban para el comercio y la exploración.
* Pinaza: Un barco pequeño y ligero de una sola cubierta. Las pinazas se utilizaban para la exploración, el comercio y el transporte.
* Fragata: Un barco rápido y maniobrable con una sola cubierta. Las fragatas se utilizaban para explorar, hacer incursiones y comerciar.
Barcos de remos
* Galera: Barco largo, bajo, de una sola cubierta y con gran cantidad de remos. Las galeras se utilizaban para la guerra y el transporte.
* Barcaza: Un barco pequeño y ligero de una sola cubierta y pocos remos. Las barcazas se utilizaban para el transporte y la pesca.
Otros barcos
* Goleta: Barco con dos o más mástiles, cada uno con una vela triangular. Las goletas se utilizaban para el comercio y el transporte.
* balandro: Un barco con un solo mástil y una sola vela cuadrada. Las balandras se utilizaban para el comercio y el transporte.
