Barcos de vela
- Galeón: Embarcación grande de varios cubiertas, con una alta cubierta de proa y una popa larga y baja. Se utilizaba tanto para comercio como para la guerra.
- Naos (carraca): Buque de gran tamaño con lados altos y popa redondeada, empleado en el comercio y la exploración.
- Pinnac: Barco pequeño y ligero de una sola cubierta, usado en exploraciones, comercio y transporte.
- Fragata: Nave rápida y maniobrable de una sola cubierta, destinada al reconocimiento, incursiones y comercio.
Barcos a remo
- Galera: Embarcación alargada y baja con una sola cubierta y numerosas remos, utilizada en la guerra y el transporte.
- Barcaza: Barco pequeño y ligero de una cubierta con pocos remos, empleado en el transporte y la pesca.
Otros tipos de barcos
- Goleta: Buque con dos o más mástiles, cada uno con velas triangulares; se usaba para el comercio y el transporte.
- Balandro (sloop): Embarcación de un solo mástil y una vela cuadrada, utilizada en el comercio y el transporte.
