Sí, el ejército romano utilizó torres de asedio, conocidas como _helepolis_, durante sus campañas militares. La helepolis era una formidable máquina de asedio desplegada para superar las altas murallas y fortificaciones de la ciudad. Los ingenieros romanos lo desarrollaron durante el período helenístico después de adquirir conocimiento e influencia de varias culturas, particularmente la griega.