Torres de asedio en la Roma antigua
El ejército romano sí empleó torres de asedio, llamadas helepolis, durante sus campañas militares.
La helepolis era una enorme máquina de asedio diseñada para superar murallas y fortificaciones elevadas. Su estructura de varios niveles permitía a los soldados avanzar sobre la defensa enemiga mientras estaban protegidos.
Estos ingenieros romanos adoptaron y perfeccionaron la helepolis durante el periodo helenístico, influenciados por conocimientos y técnicas de culturas como la griega.