Desplazamiento a pie
Para trayectos cortos, sobre todo dentro de las ciudades o a través de pasos montañosos, la gente caminaba. La mayoría de los viajeros eran peregrinos, pastores o comerciantes locales.
Caballo o asno
Los caballos y los asnos eran los principales medios de transporte terrestre. Muchos optaban por caminar, montar un asno o un caballo, o compartir el viaje con alguien que ya se desplazaba.
Carro tirado por caballos
Los ciudadanos adinerados utilizaban carruajes tirados por caballos para recorridos más largos, siempre que pudieran costear el servicio.
Viajes por mar
El mar era otra vía esencial de desplazamiento. Se cruzaba para comerciar, fundar colonias o participar en campañas militares. Los navíos más conocidos eran los trirremes, impulsados por remeros, y los barcos de vela, una innovación griega que permitía viajar más rápido. Estas embarcaciones servían tanto al comercio como a la colonización, los ataques navales y los desplazamientos civiles.
