1. El primer viaje de Vasco da Gama duró del 8 de julio de 1497 al 1 de septiembre de 1499, un total de dos años y dos meses.
2. El segundo viaje de Vasco da Gama duró del 10 de febrero de 1502 al 20 de diciembre de 1503, un total de un año y diez meses.
3. El tercer viaje de Vasco da Gama duró del 25 de abril de 1524 al 24 de diciembre de 1524, un total de unos ocho meses.