Las armaduras romanas eran a menudo una combinación de materiales, como hierro, acero, bronce o cuero. El hierro y el acero se usaban comúnmente para cascos, petos y grebas (espinilleras). El bronce se utilizaba a menudo para cascos y otras piezas decorativas. El cuero se utilizaba para armaduras corporales, como la lorica segmentata (armadura de placas segmentadas) y la lorica hamata (cota de malla).