La secuencia generalmente aceptada de los primeros homínidos, es decir, los antepasados humanos, se presenta a continuación:
1. Australopithecus anamensis
Período: 4,2 – 3,9 millones de años (Ma)
Ubicación: África Oriental
2. Australopithecus afarensis
Período: 3,9 – 3,0 Ma
Ubicación: África Oriental
Fósil destacado: "Lucy"
3. Australopithecus africanus
Período: 3,0 – 2,5 Ma
Ubicación: África Meridional
4. Australopithecus robustus
Período: 2,5 – 1,5 Ma
Ubicación: África Meridional
5. Australopithecus boisei
Período: 2,5 – 1,5 Ma
Ubicación: África Oriental
6. Homo habilis
Período: 2,4 – 1,4 Ma
Ubicación: África Oriental y Meridional
7. Homo rudolfensis
Período: 1,8 – 1,4 Ma
Ubicación: África Oriental
8. Homo ergaster
Período: 1,8 – 1,4 Ma
Ubicación: África Oriental y Meridional
9. Homo erectus
Período: 1,8 Ma – 10 000 años
Ubicación: África y Asia
10. Homo floresiensis
Período: 100 000 – 60 000 años
Ubicación: Cueva Liang Bua, Isla Flores, Indonesia
11. Homo neanderthalensis
Período: 400 000 – 40 000 años
Ubicación: Europa y Asia Occidental
12. Homo sapiens (humanos modernos)
Período: 200 000 años – presente
Ubicación: Originado en África y posteriormente distribuido por todo el mundo
Este esquema está sujeto a cambios a medida que nuevos descubrimientos aportan más información sobre la evolución humana.
