Sí, Teseo superó con éxito su misión de matar al Minotauro y escapar del Laberinto. Según la mitología griega, Teseo se ofreció como voluntario para ser uno de los siete jóvenes atenienses enviados a Creta como sacrificio al Minotauro, una temible criatura mitad hombre y mitad toro. Con la ayuda de Ariadna, la hija del rey Minos de Creta, Teseo navegó por los sinuosos senderos del Laberinto donde residía el Minotauro y se enfrentó a la bestia. Usando una espada que le dio Ariadna, Teseo luchó y finalmente derrotó al Minotauro, permitiéndole a él y a los otros atenienses escapar de Creta.