La evidencia arqueológica sugiere que ya se usaban calcetines en el siglo X. Los calcetines encontrados en sitios arqueológicos de esta época suelen estar hechos de lana o lino y, a menudo, presentan patrones decorativos. Uno de los primeros ejemplos de calcetines son los "calcetines Sutton Hoo", que se encontraron en el barco funerario anglosajón Sutton Hoo en Inglaterra y ahora se encuentran en el Museo Británico. Estos calcetines datan del siglo VII y están hechos de lana con dobladillo torneado y una raya decorativa.
A medida que avanzaba la Edad Media, los calcetines se hicieron cada vez más comunes y empezaron a ser usados por personas de todas las clases sociales. Los individuos ricos podían usar calcetines hechos de seda u otros materiales lujosos, mientras que los campesinos y trabajadores usaban calcetines hechos de lana o cuero. Los calcetines también se utilizaban a menudo como forma de moneda, y la gente los intercambiaba por otros bienes o servicios.
A finales de la Edad Media, los calcetines eran una parte esencial de la vestimenta europea. Los usaban tanto hombres como mujeres y eran vistos como un signo de respetabilidad y modestia.
