1. Económico: El deseo de encontrar nuevas rutas comerciales hacia Oriente, especialmente hacia India y China, motivó a muchos exploradores europeos. Se creía que estas regiones eran ricas en especias, sedas y otros bienes valiosos que podían venderse con grandes ganancias en Europa.
2. Religiosos: La expansión del cristianismo fue otro factor importante en la exploración europea. Muchos exploradores eran misioneros que buscaban convertir a los pueblos indígenas al cristianismo.
3. Científico: El deseo de aprender más sobre el mundo y su geografía también influyó en la exploración. Muchos exploradores eran científicos o geógrafos deseosos de explorar nuevas tierras y documentar sus hallazgos.