Instrumentos de navegación
- Astrolabio: medía la altitud del sol y de las estrellas para determinar la latitud.
- Brújula: indicaba la dirección.
- Brújula magnética: señalaba el norte magnético.
- Sextante: calculaba el ángulo entre cuerpos celestes o entre un cuerpo celeste y el horizonte para obtener latitud y longitud.
- Cuadrante: medía la altura angular de los objetos celestes sobre el horizonte.
- Vara de cruz: servía para medir el ángulo entre dos objetos, como el horizonte y una estrella.
Herramientas de cartografía
- Mapas y cartas náuticas: utilizados para la navegación y elaborados por exploradores anteriores.
- Pergamino: superficie para dibujar y crear mapas.
- Tinta y plumas: para escribir notas y registrar datos importantes.
Instrumentos de observación y registro
- Telescopio: permitía observar el cielo y avistar tierras lejanas.
- Microscopio: usado para examinar muestras y estudiar aspectos biológicos y naturales.
- Cuadernos de campo: para anotar observaciones científicas, bocetos y comentarios.
Provisiones
- Alimentos: carne seca, galletas preservadas, pescado salado y otros alimentos no perecederos.
- Agua: almacenada en barriles, toneles y recipientes.
- Alcohol: empleado con fines medicinales y festivos, generalmente ron o brandy.
- Especias y condimentos: para dar sabor y conservar los alimentos.
Material médico
- Medicinas: hierbas, pociones y remedios para enfermedades e infecciones comunes.
- Instrumentos quirúrgicos: para atender heridas y realizar procedimientos menores.
- Vendajes y apósitos: para el cuidado de lesiones.
Armas y municiones
- Pistolas y rifles: para cazar, defenderse y enviar señales.
- Munición: balas, pólvora y demás proyectiles.
- Espadas y dagas: para el combate cuerpo a cuerpo.
Equipo diverso
- Ropa adecuada al clima y al entorno.
- Tiendas y ropa de cama: para refugiarse durante la expedición.
- Herramientas y utensilios: para tareas cotidianas como cocinar, carpintería y reparaciones.
- Mercancías de intercambio: para el comercio con poblaciones locales.
El equipamiento exacto variaba según la época, la naturaleza de la expedición y la región explorada.
