* Investigación científica: Kingsley era un entusiasta naturalista y estaba particularmente interesado en la historia natural de África occidental. Pasó gran parte de su tiempo en el campo, recolectando especímenes y registrando sus observaciones.
* Humanitarismo: Kingsley estaba motivada a explorar por su deseo de ayudar a los demás. Estaba particularmente interesada en la difícil situación de los pueblos indígenas de África occidental y trabajó para promover sus derechos y mejorar sus condiciones de vida.
* Curiosidad Cultural: Kingsley estaba fascinada por las diferentes culturas que encontró en sus viajes. Pasó mucho tiempo aprendiendo sobre las costumbres y tradiciones de las personas que conoció y escribió sobre ellas en detalle.
* Escritura: Kingsley también fue una escritora talentosa y publicó varios libros y artículos sobre sus viajes. Usó sus escritos para compartir sus experiencias y conocimientos con una audiencia más amplia y promover sus causas.