Principales protagonistas
Marco Polo: viajero principal y autor de la obra conocida como Descripción del mundo o Los viajes de Marco Polo. Sus vivencias y observaciones constituyen la base del relato.
Niccolò y Maffeo Polo (padre y tío): mercaderes que habían viajado previamente a Asia y facilitaron la expedición de Marco, acompañándolo en parte del trayecto.
Rustichello da Pisa: escritor que, durante su encierro en Génova, ayudó a Marco a organizar y redactar sus notas, dando forma al libro tal como lo conocemos.
Kublai Khan y el Imperio Mongol: bajo el reinado de Kublai Khan, la familia Polo fue recibida en la corte y se le permitió viajar extensamente por el vasto imperio.
Guías y asistentes locales: a lo largo del camino, Polo contó con la ayuda de numerosos guías que facilitaban la navegación, la comunicación y la superación de barreras culturales.
