- El propio Marco Polo:Fue el viajero principal y autor del libro "Descripción del Mundo" (también conocido como "Los viajes de Marco Polo"). Las experiencias y observaciones personales de Polo formaron la base del diario de viaje.
- Nicolo Polo y Maffeo Polo (padre y tío de Marco):Eran comerciantes que previamente habían emprendido un viaje a Asia y fueron fundamentales en los viajes de Marco. También acompañaron a Marco en parte de su viaje.
- Rustichello da Pisa:Fue un escritor y compilador que colaboró con Marco Polo mientras estuvieron presos en Génova tras el regreso de este último a Europa. Rustichello ayudó a Marco a organizar y redactar sus relatos de viaje, lo que dio como resultado la forma escrita final del libro.
- El Imperio mongol y Kublai Khan:los viajes de Marco Polo tuvieron lugar durante el reinado del Imperio mongol y, en particular, tuvo amplias interacciones con Kublai Khan, el gran gobernante mongol. Kublai Khan dio la bienvenida a Polo y su familia a su corte y les permitió viajar extensamente por todo el vasto imperio.
- Varios guías y asistentes locales:a lo largo de su viaje, Marco Polo y sus compañeros probablemente confiaron en guías y asistentes locales para navegar por diferentes regiones, comunicarse con diversas culturas y superar barreras lingüísticas y culturales. Estas personas jugaron un papel importante al facilitar los viajes de Polo y ampliar sus conocimientos.
