Los viajes bajo la dirección de Enrique el Navegante
El Príncipe Enrique el Navegante nunca participó en viajes significativos por sí mismo. En su lugar, organizó numerosas expediciones como parte de sus esfuerzos de exploración a lo largo de la costa de África Occidental.
Estas expediciones se llevaron a cabo principalmente entre los años 1420 y 1460, es decir, durante la mitad del siglo XV, y sentaron las bases de la expansión marítima portuguesa.