Los peltastas (en griego antiguo peltastaí, de péltê, escudo ligero) son, desde el siglo IV a.C., la infantería mercenaria característica de los ejércitos griegos y luego helenísticos.
Los peltastas son reclutados inicialmente en las ciudades griegas de la costa de Tracia y luego proceden de horizontes más variados. Esta infantería ligera, a diferencia de la infantería pesada formada por hoplitas, está formada por soldados que portan un escudo ligero de mimbre (peltè), redondo o en forma de media luna, y armados con una jabalina y una espada. El peltè a veces está cubierto con piel de cabra o de oveja, a veces incluso con bronce pulido.
Inicialmente, forman sólo una tropa de apoyo, utilizada contra las cargas de caballería, con el lanzamiento masivo de sus jabalinas, luego usan sus espadas. Probablemente también sirvieron en la persecución de los vencidos. Sin embargo, dado el bajo costo del equipo, se pudieron formar grandes cuerpos, y a veces tuvieron éxito contra hoplitas más poderosamente armados, como en Lechaion o Sphacteria, donde obligaron al ejército espartano (atrapado en el islote frente al puerto de Pylos) a ir.
En el ejército macedonio, el cuerpo de hipaspistas desempeña un papel idéntico, aunque con un armamento ligeramente diferente.
